Exoesqueleto Gogoa: HANK, ExoSoft y la gama de Cyber Human Systems

Por Jean Messina · Actualizado el 17 de octubre de 2026

¿Qué es el exoesqueleto Gogoa y se puede comprar en España? Gogoa Mobility Robots es una empresa vasca que fabrica exoesqueletos médicos, como el HANK, y, con la marca Cyber Human Systems, exoesqueletos para el trabajo.

En tiendas españolas solo hemos visto el ExoSoft, un soporte lumbar textil, y su precio no cuadra: 750 € según CHS en la prensa, 900 € en Evo Farrier y 987,50 € sin IVA en Epives; las dos primeras, sin aclarar el IVA (17/10/2026).

No hemos probado ningún Gogoa. Su ExoSoft está en la parte baja de precio entre los modelos de espalda que comparamos, pero su web no da precios y solo dos tiendas lo muestran. Es un fabricante para pedir demostración, no para comprar a ciegas.

Gogoa Mobility Robots: la empresa vasca y su historia

Gogoa se constituyó el 28 de julio de 2015 y su aviso legal la sitúa en Abadiño (Bizkaia). Según su cronología, parte de una tecnología del CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Científicas), desarrollada en el Instituto Cajal, que la empresa licenció.

Los fundadores venían de una consultora, Realize, y descubrieron los exoesqueletos en Japón, cuenta Emprendedores (14/05/2022). El proyecto arrancó en la comarca del Alto Urola.

Tiene dos webs. La de Gogoa reúne la parte médica, la prevención y el deporte; la de Cyber Human Systems (CHS) presenta la gama industrial, una marca que Gogoa creó en 2019.

FechaQué pasó (cronología de Gogoa)
28/07/2015Se constituye Gogoa Mobility Robots
2015Proyecto europeo FTI (Fast Track to Innovation) para el HANK, de 1,4 millones de euros, con la tecnología del CSIC
2016Mejor puntuación (91 sobre 100) en la convocatoria NEOTEC del ministerio de Ciencia, para empresas tecnológicas jóvenes
2019La califican como PYME innovadora y recibe un proyecto europeo SME Instrument (1,2 millones de euros) para el BELK, con electroestimulación funcional
2019Nace Cyber Human Systems, la marca industrial de Gogoa
2021Abre su primera clínica Movex en Bilbao (edificio Albia) y lanza el ExoSoft
2022Lanza el HELK, un textil para profesionales sociosanitarios
2023Entra en el comité F48 de ASTM, el organismo estadounidense de normas, dedicado a los exoesqueletos
2024Presenta el BELK+ y el BESK; en octubre, Cyber Human Systems lanza el ExoHead (según SPRI, la agencia vasca de desarrollo económico, 18/10/2024)

Gogoa dice estar certificada ISO 13485, la norma de calidad de los productos sanitarios, y publica en PDF una licencia de fabricante de productos sanitarios que no hemos leído.

HANK y la gama médica de Gogoa: BELK, BELK+, BESK, Hand of Hope y HELK

La parte médica de Gogoa reúne aparatos de rehabilitación y de apoyo sociosanitario, y todo lo que sigue es lo que dice la marca. No los hemos probado y no valoramos ningún resultado clínico.

El HANK es el modelo principal: un exoesqueleto de piernas con seis articulaciones motorizadas, en la cadera, la rodilla y el tobillo de cada lado. Gogoa lo presenta para la rehabilitación de la marcha en hospitales y centros de neurorrehabilitación.

Gogoa afirma que fue el primer aparato europeo de este tipo en conseguir el marcado CE de producto sanitario. En su ficha cita, entre otras, la lesión medular, el ictus y la esclerosis múltiple. Es una lista de la marca, no una indicación nuestra.

ModeloZona y uso, según la marcaDatos que publica
HANKPiernas: rehabilitación de la marcha en clínica16 kg; seis articulaciones motorizadas; hasta 4 km/h; pendientes de hasta 15 grados y escaleras; se maneja con tableta, aplicación o mando en las muletas
BELKRodilla: entrenamiento de la marcha y movilizaciónUna articulación motorizada, en una o en las dos rodillas, con amplitud y velocidad regulables. Su ficha lo declara «auto-certificado como máquina de entrenamiento», no como equipo médico
BELK+Marcha: lo presenta como «el primer exoesqueleto de uso personal»Función Don&go, que reacciona a la intención de quien lo lleva, y plantillas con sensores. Presentado en 2024; la ficha no da peso ni certificación
BESKBrazos y hombros: rehabilitación de los miembros superiores en personas con lesiones neurológicasAsistencia regulable de 2 a 7 kg por brazo; arnés que limita las compensaciones del tronco; se usa sentado o de pie; se conecta a una plataforma de realidad virtual
Hand of HopeMano y brazo: la ficha cita el ictus, la lesión medular y la parálisis cerebralControl por electromiografía (las señales de los músculos) y juegos interactivos
HELKZona lumbar, para profesionales sociosanitarios que movilizan a pacientesTextil, sin motor; lanzado en 2022

Ningún modelo de esta gama tiene precio publicado en la web de la marca. La sección médica incluye también equipos que no son exoesqueletos: un neuroestimulador (ALPERK), un programa de logopedia con inteligencia artificial (REHABLA), una plataforma de equilibrio y luces para el entrenamiento cognitivo.

¿Buscas un robot para caminar por ocio? Es otra familia, con tiendas y precios: míralos en los exoesqueletos robóticos que puedes comprar en España. Y si es tu primer contacto con el tema, empieza por qué es un exoesqueleto.

¿Dónde se usa el HANK en España? Los centros que citan la marca y la prensa

Estos son los centros que Gogoa o la prensa nombran, cada uno con su fuente (leída el 17/10/2026). Que aparezcan aquí no es una recomendación ni dice nada de cómo le va a un paciente.

  • Clínica San Vicente (Madrid): la cronología de Gogoa sitúa en 2023 la implantación del HANK.
  • Fundación Jiménez Díaz (Madrid): según la misma cronología, abrió en 2024 una unidad de neurorrehabilitación robótica. El jefe de su servicio de rehabilitación figura en el comité asesor de Gogoa.
  • Quirónsalud Bizkaia (Erandio): Gogoa data en 2024 la integración de sus centros Movex en el hospital, y Pacientes en Buenas Manos (24/09/2025) dice que su unidad de neurorrehabilitación robótica contará con el HANK V3, la tercera versión.
  • Hospital Nacional de Parapléjicos (Toledo): la ficha del HANK lo cita como socio de desarrollo.
  • Fuera de España: la misma ficha nombra como socios clínicos a la Fundación Santa Lucía (Roma) y al TIRR Memorial Hermann (Houston).

Si te interesa uno de estos centros, pregunta a su servicio de rehabilitación qué equipos usa y para qué casos. La web de una marca no sustituye esa consulta.

Cyber Human Systems: la gama de trabajo de Gogoa, de ExoSoft a ExoRescue

Una misma gama, dos nombres: gogoa.eu la presenta como «Prevención» y cyberhs.eu, como Cyber Human Systems. Tres de los cinco son textiles, y el único que anuncia motores es el ExoRescue.

Operario de espaldas con bata blanca desechable junto a una cinta transportadora, con un exoesqueleto textil negro de Gogoa de tirantes y cinta amarilla
Un operario de espaldas, junto a una cinta transportadora, con un exoesqueleto textil negro de Gogoa de tirantes y cinta amarilla: es el formato blando de la gama de trabajo. Foto: Gogoa
ModeloPara qué lo presenta la marcaDatos que publica
ExoSoftSoporte lumbar textil0,8 kg; «músculos artificiales» de elastómero, con tres intercambiables: Light (menos de 7 kg), Medium (de 7 a 15 kg) y Heavy (más de 15 kg)
ExoArmsBrazos y zona lumbar: levantar, posturas fijas y transporte de cargas1,2 kg; textil con músculos artificiales que imitan el bíceps; presupuesto bajo petición
ExoHeadBrazos por encima de la cabeza2,5 kg; sin motor ni batería; ayuda regulable de 2 a 4,5 kg por brazo; lanzado en octubre de 2024
ExoShoulderBrazos en alto3 kg; la ficha no dice si lleva motor; presupuesto bajo petición
ExoRescueEquipos de rescate y emergenciasModular, de aluminio aeronáutico y fibra de carbono, con motores y sensores; asistencia de hasta 25 kg con las dos manos, según la ficha

El Gudex no está en la tabla: es un exoesqueleto militar que, según SPRI (18/10/2024), llevaría hasta 40 kg de equipo, y no aparece en ninguna de las dos webs. Hablamos de ese mundo en exoesqueleto militar.

Y Monitorex no es un exoesqueleto: es un traje con sensores que analiza los movimientos del puesto con el método RULA (una tabla de evaluación de posturas), para elegir después el aparato adecuado.

¿Textil, pasivo o con motor? Las diferencias están en tipos de exoesqueletos.

CHS quiere fabricar en el País Vasco, y su consejero delegado cuenta en Innovaspain que les ha costado encontrar personal de costura. Gogoa, por su parte, habla en su web de «fabricación europea»: es una afirmación suya.

Las webs publican también porcentajes de menos esfuerzo y menos fatiga. No los repetimos: citan estudios que no hemos podido leer.

Precio del exoesqueleto Gogoa: lo que sabemos del ExoSoft

El ExoSoft es el único Gogoa con cifras, y no coinciden. Esto leímos el 17/10/2026, con cada fuente y su IVA tal como aparece.

FuentePrecioIVAQué más decía
Epives Protección Laboral (tienda en línea)987,50 €ExcluidoLa página no deja clara la disponibilidad
Evo Farrier (tienda de artículos para herradores y equitación)900,00 €No lo precisaTiene botón de añadir al carrito
Consejero delegado de CHS, según Innovaspain750 €No lo precisaDice que el exoesqueleto de tela «ya puede adquirirse» por esa cifra
Amazon.es (ficha de la marca)Sin precioNo aplicaFigura como «No disponible»

Con tres cifras y ninguna en la web de la marca, no sabemos cuál es el precio público con IVA, y las tres son solo orientativas. Pídelo por escrito, con el IVA, la talla y el plazo de entrega, y guarda la fecha del presupuesto.

Del resto no hay precio publicado. En ExoArms y ExoShoulder la marca ofrece «solicita tu presupuesto», y en la gama médica no hemos encontrado ninguna cifra.

Como referencia, otros exoesqueletos de trabajo con precio público van de 825 € a 6.792,23 € según el vendedor, unos con IVA y otros sin él (lecturas del 05 y del 12/10/2026).

El consejero delegado de CHS asegura, en el mismo artículo, que los pasivos industriales del mercado cuestan entre 3.000 y 9.000 €. Es su cifra, no la nuestra.

Dónde comprar o probar un exoesqueleto Gogoa en España

Las webs de Gogoa y de CHS piden un presupuesto o una demostración, y solo el ExoSoft lleva un botón «Comprar», que remite a Amazon.es. Estas son las vías que hemos visto:

  • 🧪 Demostración: la web de Gogoa invita a pedir una «demostración personalizada» por su formulario de contacto.
  • 💬 Presupuesto: ExoArms y ExoShoulder llevan el botón «Solicita tu presupuesto».
  • 🛒 ExoSoft en Amazon.es: la ficha de la marca decía «No disponible» el 17/10/2026.
  • 🏪 Tiendas españolas: Epives Protección Laboral y Evo Farrier lo muestran con precio (17/10/2026).
  • 🩺 Gama médica: no hemos encontrado precio ni vendedor español para ningún modelo.
  • 🌍 Fuera de España: su página del equipo cita distribuidores en el Benelux, en Europa central y en los Balcanes, y ninguno aquí.

Antes de pagar, pregunta qué empresa te factura, Gogoa Mobility Robots o Cyber Human Systems, y quién responde del producto después. Son datos que conviene tener por escrito.

Si antes quieres probar otras marcas, mira dónde probar un exoesqueleto en España. Y las tiendas de esas marcas están en comprar un exoesqueleto.

Gogoa frente a otros exoesqueletos de trabajo: nuestra opinión

Sin haberlos probado, no les ponemos nota. Lo que sí hacemos es poner sus fichas al lado de los modelos de trabajo que analizamos, para ver qué le falta y qué le sobra.

Para la zona lumbar: ExoSoft frente a Muscle Suit, Ottobock y Laevo

El ExoSoft es una prenda textil de soporte lumbar, de la misma familia que el Muscle Suit Soft Power. Según Gogoa pesa 0,8 kg, frente a los 430 g del modelo japonés.

Operario de espaldas con mono amarillo cargando una caja grande de cartón en un almacén, con un exoesqueleto negro de Gogoa en la espalda y las piernas
Un operario con mono amarillo carga una caja grande en un almacén, con un exoesqueleto negro de Gogoa en la espalda y las piernas: cargar y transportar es uno de los usos que la marca cita para sus modelos de trabajo. Foto: Gogoa
ModeloTipoPesoPrecio y fecha
ExoSoft de GogoaTextil, con músculos artificiales0,8 kg (la marca)750 € (CHS) y 900 € (Evo Farrier), sin precisar el IVA; 987,50 € sin IVA en Epives (17/10/2026)
Muscle Suit Soft PowerTextil; la marca no indica su fuente de energía430 g825 € sin IVA en Haladjian (05/10/2026)
Muscle Suit EveryMúsculos de aire con bomba manual3,8 kg sin funda1.650 € (12/10/2026); no precisan el IVA
Ottobock IX Back AirPasivoMenos de 3 kgBajo presupuesto
Laevo FLEXPasivo con muellesDe 4 a 4,4 kg, según su manual6.735,51 € con IVA incluido, en Iturri (12/10/2026)

En peso gana el Soft Power, que pesa casi la mitad. Eso sí, en precio el ExoSoft cae en su misma franja y por debajo del Every. Lo que lo distingue son sus tres elastómeros intercambiables; del Soft Power, Innophys no publica cifra de ayuda.

Si levantas del suelo todo el turno, el textil no es el único camino. El IX Back Air no llega a 3 kg, y Ottobock cifra su alivio lumbar en 15 kg; el Laevo FLEX pesa más y cuesta bastante más.

Los comparamos con más detalle en la guía de exoesqueletos para la espalda.

Para brazos y hombros: ExoHead frente a Hilti, Skelex y Festool

Para trabajar con los brazos en alto, el Gogoa más comparable es el ExoHead: un textil pasivo, sin motor ni batería, de 2,5 kg. Según la marca, regula su ayuda de 2 a 4,5 kg por brazo.

Operario de forja de espaldas, con casco y protectores auditivos, sujetando una barra al rojo con un exoesqueleto blanco de brazos de Gogoa en el que se lee BESK
Un operario de una forja, de espaldas, sujeta una barra al rojo con un exoesqueleto blanco de brazos de Gogoa: es el tipo de aparato que la marca propone para los brazos y los hombros en el trabajo. Foto: Gogoa
ModeloTipoPesoPrecio y fecha
ExoHead de GogoaTextil pasivo; ayuda de 2 a 4,5 kg por brazo (la marca)2,5 kgSin precio publicado
ExoShoulder de GogoaLa ficha no dice si lleva motor3 kgPresupuesto bajo petición
Hilti EXO-SPasivo, con cable mecánico2,4 kg2.447,94 € sin IVA (12/10/2026)
Skelex 360-XFRPasivo; ajuste continuo de 1 a 4,9 kg por brazo2,85 kg5.613,41 € sin IVA, en Iturri (12/10/2026)
Ottobock IX Shoulder AirPasivo2,4 kgBajo presupuesto
Festool ExoActiveActivo, con motor y batería7 kg sin accesorios2.438,92 € sin IVA, versión Basic, en Tool Center (12/10/2026)

El ExoHead pesa solo 100 g más que el Hilti y el Ottobock, y su ayuda cae en el rango del Skelex. Pero en la compra pierde: las otras cuatro marcas tienen precio o vendedor en España; del ExoHead no hallamos ninguno de los dos.

Quien quiera motor tiene en el Festool el único con batería entre los modelos de trabajo que analizamos. El ExoRescue de Gogoa, modular y con motores, es para equipos de rescate y no tiene equivalente en nuestras fichas.

Gogoa tampoco tiene nada, que hayamos visto, parecido a la silla portátil de noonee, para trabajar sentado, ni al Paexo Neck, que sujeta la nuca. Para otros puestos con los brazos arriba, mira la guía de exoesqueletos para brazos y hombros.

Dónde encaja Gogoa

Lo que nos gusta de Gogoa

  • Fabricante vasco: sede en el País Vasco y, según la marca, fabricación europea
  • Textil y sin batería en el ExoHead, de 2,5 kg
  • ExoSoft con precio: 987,50 € sin IVA en Epives (17/10/2026), menos que el Every o el Laevo FLEX
  • Demostración y presupuesto que se piden por su web

Lo que nos frena

  • Precios sin cerrar: tres cifras para el ExoSoft y ninguna para el resto
  • Sin análisis nuestro: ninguna prueba, todo sale de sus fichas
  • Pocas tiendas: solo dos con el ExoSoft a la vista

Si tu empresa ya conoce a Gogoa o prefieres un fabricante cercano, pide una demostración del ExoSoft o del ExoHead y compárala en tu puesto con un Hilti o un Muscle Suit. Si decides solo por datos publicados, hoy hay modelos mejor documentados.

Gogoa y la salud: lo que un exoesqueleto no sustituye

El HANK y los demás equipos médicos no sustituyen la decisión del médico ni la del servicio de rehabilitación. Y en el trabajo, un exoesqueleto es un equipo más, no una cura para la espalda.

Según la NTP 1162 (Nota Técnica de Prevención) del INSST, el organismo público de seguridad y salud laboral, los exoesqueletos de uso médico dependen del Real Decreto 1591/2009, sobre productos sanitarios, y los de trabajo, del 1644/2008, sobre máquinas.

Si tu empresa te propone uno de la gama de trabajo, esto es lo que cuenta:

  • 🏢 Evaluación previa: la Ley 31/1995 de prevención de riesgos laborales obliga al empresario a valorar los riesgos al elegir los equipos.
  • 🙋 Voluntario y para personas sanas: así lo pide la NTP 1163, no para quien tiene una limitación física.
  • 🧱 Después de lo demás: según la NTP 1162, se plantea cuando ya se agotaron las medidas de protección colectiva.

Las normas y las ayudas, con más detalle, están en la guía de exoesqueleto de trabajo. Con dolor, un diagnóstico o dudas de equilibrio, empieza por tu médico o tu fisioterapeuta.

Preguntas frecuentes sobre Gogoa

¿Qué es el HANK de Gogoa y se puede usar en casa?

Es un exoesqueleto de piernas con seis articulaciones motorizadas y 16 kg que Gogoa presenta para la rehabilitación de la marcha en hospitales y centros especializados. No hemos visto una versión doméstica ni un precio. Si te lo planteas, consúltalo antes con el servicio de rehabilitación y con tu médico.

¿Cuánto cuesta un exoesqueleto Gogoa?

Solo hay cifras del ExoSoft: 987,50 € sin IVA en Epives, 900 € en Evo Farrier y 750 € según el consejero delegado de CHS, sin precisar el IVA estas dos (17/10/2026). Del resto de la gama no hemos visto precio publicado.

¿Qué relación hay entre Gogoa y Cyber Human Systems?

Cyber Human Systems es la marca industrial de Gogoa, creada en 2019 según la cronología de la empresa. Las dos webs muestran la misma gama de trabajo. Antes de comprar, pregunta qué empresa factura y quién responde del producto.

¿Dónde se compra el ExoSoft en España?

La web de CHS lo lleva a Amazon.es, donde el 17/10/2026 salía «No disponible». También lo vimos en Epives Protección Laboral y en Evo Farrier. Pide el IVA por escrito y confirma las existencias antes de pagar.

¿Es Gogoa una empresa española?

Sí. Gogoa Mobility Robots se constituyó el 28/07/2015 y su aviso legal da como sedeAbadiño (Bizkaia). Su tecnología de partida es una licencia del CSIC, según su cronología.

Jean Messina

Análisis comparativo de exoesqueletos y asistencia a la movilidad

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