Tipos de exoesqueletos: activos, pasivos, blandos y de cuerpo completo

Tipos de exoesqueletos según la energía: activos, pasivos y neumáticos

Todo se ordena con una pregunta: ¿de dónde sale la fuerza?

Si sale de una batería, el aparato puede añadir empuje a tu movimiento; si sale de muelles o de aire, solo reparte el esfuerzo que ya haces tú. De ahí cuelgan el peso, el precio y el uso de cada familia, como ves a continuación.

Tipo	De dónde sale la fuerza	Peso	Ejemplo y precio
⚡ Activo	Motor y batería, con sensores y app	De 2,2 a 2,6 kg en la cadera, con batería; 680 g por pierna en la rodilla	Hypershell X Pro, 899 €; Dnsys Z1, 1.099 dólares
🪶 Pasivo o mecánico	Muelles o bandas elásticas, sin batería	1,4 kg el Ski Mojo, sin arnés; 2,4 kg el Hilti EXO-S	Ski Mojo, 699 €; Hilti EXO-S, 2.447,94 € sin IVA
💨 Neumático	Aire a presión en un músculo artificial	3,8 kg el Muscle Suit Every, sin la funda	Muscle Suit Every, 1.650 € (IVA no precisado)

La diferencia entre pasivos y activos cabe en una línea: si quieres avanzar, necesitas un motor; si quieres sostener una postura, bastan los muelles. Vamos con cada tipo.

Exoesqueletos activos o robóticos: los que llevan motor

Cuando alguien habla de «tipos robóticos» se refiere a los activos: sensores, procesador y motores que empujan en el sentido de tu zancada. Son los once que hemos probado, y la única familia con la que hemos notado que una cuesta cansa menos. Cómo funcionan por dentro y cuál elegir de cada marca, en exoesqueletos robóticos.

Se reparten por articulación: diez van a la cadera y uno, el Dnsys Z1, a las rodillas (todos están en nuestra lista de exoesqueletos para piernas). El precio sube con la potencia y con el número de baterías.

Y el límite es común a todos: cuando se acaba la carga, te quedas con un armazón de unos 2,5 kg a la cintura.

Exoesqueletos pasivos y mecánicos: sin motor ni batería

«Pasivo», «mecánico», «mecánico pasivo», «sin motor» o «sin batería»: son cinco maneras de nombrar lo mismo, un aparato cuya fuerza viene de muelles o bandas elásticas. Lo que cambia es la tarea para la que están hechos. Tres que hemos podido comprobar:

• El Ski Mojo, francés y para la nieve, es totalmente mecánico, sin batería ni componentes electrónicos. Pesa 1,4 kg sin arnés (el arnés, unos 150 g) y costaba 699 € en la web española de la marca (05/10/2026).
• Para el trabajo, el Hilti EXO-S es pasivo y sin motor, pensado para tareas con los brazos por encima de los hombros. Pesa 2,4 kg y valía 2.447,94 € sin IVA en el catálogo español de Hilti (05/10/2026).
• Y para el cuello, el Paexo Neck de Ottobock: según la marca, descarga las cervicales cuando trabajas por encima de la cabeza y no necesita energía eléctrica.

Según la marca, el Ski Mojo reduce en un tercio el peso que notan las piernas, y sirve para esquí alpino y de travesía, snowboard, telemark y monoski.

Para caminar y subir cuestas, un pasivo no es la respuesta: para eso están los activos.

Y si el esfuerzo lo notas en la espalda o en los hombros del trabajo, elegir un aparato corresponde a la empresa y a su servicio de prevención de riesgos laborales, no a una tienda ni a esta guía.

Exoesqueletos neumáticos: la fuerza viene del aire

Es la familia menos conocida. En lugar de un motor eléctrico lleva un músculo artificial que se contrae al llenarse de aire. El único ejemplo que hemos podido comprobar es el Muscle Suit Every, de la japonesa Innophys.

Es un armazón de espalda y muslos con un músculo artificial de tipo McKibben, un tubo de goma recubierto de malla. El aire se mete con la bomba manual que trae el aparato, y la marca subraya que no necesita electricidad.

• Pesa 3,8 kg sin la funda y, según Innophys, ofrece una fuerza de asistencia de hasta 25,5 kgf (kilogramos fuerza).
• Es un aparato de trabajo, pensado para reducir la carga sobre la zona lumbar al levantar peso, según la marca.
• En España, un distribuidor lo ofrece a 1.650 € sin precisar el IVA (12/10/2026), y a 825 € sin IVA (05/10/2026) el Muscle Suit Soft Power, de la misma marca.

Innophys asegura haber superado las 40.000 unidades vendidas en todo el mundo (15/06/2026). Para la calle, la montaña o el paseo, no hemos visto ningún neumático a la venta.

Exoesqueleto rígido o blando: estructura, textil y exotrajes

La segunda diferencia se ve a simple vista: ¿lleva un armazón de metal o es casi todo tela? Un exoesqueleto rígido transmite la fuerza por palancas; uno blando, también llamado textil o exotraje (exosuit), es una prenda con bandas y correas, sin esqueleto duro.

Rasgo	Rígido	Blando o textil
🦴 Estructura	Armazón de acero, titanio o carbono, con brazos que bajan hasta el muslo	Prenda con bandas y correas, sin armazón duro
🔎 Lo que hemos visto	Los once que probamos, de cadera y de rodilla	El ExoSoft de Gogoa, un soporte lumbar de trabajo; ninguno de ocio que hayamos visto en España
💶 Precio	De 899 € a 2.099 € en los de cadera con precio en euros	987,50 € sin IVA en un distribuidor (17/10/2026)

Un detalle que confunde: textil no quiere decir pasivo. Describe el material, no la energía, y un blando puede llevar solo elásticos o puede llevar motor. Entre los once que probamos, ninguno es blando: todos llevan armazón o palancas rígidas.

Exoesqueleto blando: precio y dónde se compra

Aquí hay pocas cifras. Gogoa, empresa de Abadiño (Bizkaia), incluye el ExoSoft como soporte lumbar entre sus productos de prevención, pero su web no publica el precio (07/10/2026). Un distribuidor de equipos de protección lo vendía a 987,50 € sin IVA el 17/10/2026; los demás precios que circulan, y de dónde salen, los repasamos en la página de Gogoa.

Lo que sí se sostiene: los blandos que hemos visto son de trabajo, y se piden al fabricante o a su distribuidor. Si lo necesitas en tu empleo, plantéaselo antes a tu servicio de prevención de riesgos laborales.

Exoesqueletos por zona del cuerpo: cadera, rodilla, espalda, hombros, cuello y mano

Cada aparato trabaja sobre una articulación o un grupo de ellas. Por eso esta es la clasificación más práctica: te dice qué esfuerzo te quita.

Un ejemplo real de cada zona, con precios y fechas del 05 al 07/10/2026:

Zona	Qué hace	Ejemplo real	Quién lo compra
🦵 Cadera	Acompaña el muslo en cada zancada, en llano y en cuesta	Del Hypershell X Pro (899 €) al Ascentiz H Ultra (2.099 €)	Particulares
🦿 Rodilla	Pone un motor junto a cada rodilla, pensado para escaleras y pendientes	Dnsys Z1: 680 g por pierna, 1.099 dólares	Particulares
⛷️ Piernas, en la nieve	Muelles que descargan las piernas al esquiar	Ski Mojo: 699 €	Esquiadores
🧱 Espalda	Apoya el tronco al agacharse y al levantar peso	Laevo FLEX 3.0: 5.566,54 € sin IVA en un distribuidor español. Apogee, de la alemana German Bionic, que la marca presenta como apoyo para levantar y caminar	Empresas
💪 Hombros y brazos	Sostiene los brazos cuando trabajas por encima de la cabeza	Hilti EXO-S: 2,4 kg	Empresas
🧣 Cuello	Según Ottobock, descarga las cervicales al trabajar por encima de la cabeza	Paexo Neck, sin energía eléctrica	Empresas
🖐️ Mano	Guantes con motores que refuerzan el agarre	Bioservo Carbonhand, que su fabricante destina a personas con la función de la mano reducida	Uso médico
🦶 Tobillo	Sin oferta para particulares que hayamos encontrado en España (07/10/2026)	Ninguno	Nadie

Las filas de espalda, hombros, cuello y mano son de trabajo o de uso médico. Las médicas las describimos, no las recomendamos, y las de trabajo las analizamos aparte, en su propia guía.

La compra de un aparato laboral es cosa de la empresa. En cambio, uno de mano o de rehabilitación debe pasar por tu médico o tu terapeuta.

Si buscas cadera o rodilla, para ver los once ordenados por nota y precio entra en el ranking de exoesqueletos. Y si lo que te suena es un aparato con ruedas y motor para apoyarte al caminar, no entra en ninguna de estas familias: los andadores eléctricos no son exoesqueletos.

Tipos de exoesqueletos según el uso: ocio, trabajo, médico y militar

El uso decide quién lo compra, dónde y con qué papeles. Aquí va el resumen; el porqué de cada mundo y su historia están en qué es un exoesqueleto.

Uso	Quién paga	Lo que lo distingue
🥾 Ocio	Tú, casi siempre por internet	Motor en cadera o rodilla; no es un producto sanitario
🏗️ Trabajo	La empresa, a través de distribuidores	Mayoría de pasivos; precios sin IVA
🩺 Médico	Hospitales y centros especializados	Lo decide un profesional sanitario, nunca una tienda
🪖 Militar	Los ejércitos	Sin oferta para particulares

Tabla resumen de los tipos de exoesqueletos: peso, precio y quién los compra

Aquí tienes las ocho familias juntas, con su peso, su precio orientativo y quién las compra. Las dos primeras son las de ocio con motor; el resto es de esquí, de trabajo o médico, y la última no se vende a particulares.

Familia	Peso	Precio orientativo	Quién lo compra	Ejemplo
⚡ Activo de cadera	De 2,2 a 2,6 kg con batería	De 899 € a 2.099 €	Particulares	Hypershell X Pro
🦿 Activo de rodilla	680 g por pierna	1.099 dólares	Particulares	Dnsys Z1
⛷️ Pasivo de esquí	1,4 kg sin arnés	699 €	Esquiadores	Ski Mojo
💪 Pasivo de hombros	2,4 kg	2.447,94 € sin IVA	Empresas	Hilti EXO-S
💨 Neumático de espalda	3,8 kg sin funda	1.650 € (IVA no precisado)	Empresas	Muscle Suit Every
🧵 Textil lumbar	0,8 kg, según el fabricante	987,50 € sin IVA en un distribuidor (17/10/2026)	Empresas	ExoSoft de Gogoa
🩺 Médico infantil	No lo hemos comprobado	49.900 €, según MicroBank (28/09/2026)	Familias y centros	EXPLORER MB de Marsi Bionics
🦾 Cuerpo completo	No aplica	No se vende a particulares	Nadie	Sarcos Guardian XO, en pausa

Exoesqueleto ligero: los más livianos que hemos visto

Cuál pesa menos depende de si hablas de motor o de muelles y de si cuentas la batería.

De menos a más, con la cifra de cada fabricante:

1. El Dnsys Z1 pesa 680 g por pierna y lleva el motor en la rodilla.
2. El Ski Mojo se queda en 1,4 kg sin arnés, pero no tiene motor y es para esquiar.
3. Con motor en la cadera, el Dnsys X1 pesa 1,6 kg más 240 g de batería.
4. En el NAVEE EXO S Pro, de cadera, son 1,8 kg sin batería y 2,2 kg con ella.
5. Los Hypershell pesan 2,5 kg con batería en el X Pro y el X Ultra, y 2,6 kg en el X Pro S y el X Max S.

La marca española Wellbeinn anuncia menos de 2 kg para su modelo AIR, que todavía no hemos analizado.

¿Merece la pena ir a por el más ligero? No siempre. Entre los Hypershell, el NAVEE y los Ascentiz, que van de 2,2 a 2,6 kg, hay apenas 400 g.

En nuestras pruebas pesó más el ajuste del cinturón que esos gramos: si el aparato se desplaza al andar, pierdes parte de la ayuda. Tampoco ayuda más el que menos pesa: el NAVEE, de los livianos, empuja menos cuando caminas despacio.

Los tres con motor más ligeros de nuestra lista, de mayor a menor nota, con su precio del día:

Exoesqueleto completo: ¿existe un traje de cuerpo entero?

Muchos buscan «exoesqueleto humano completo» con una armadura de película en la cabeza. Pues no: no hemos encontrado ninguno de cuerpo completo que se venda a particulares (07/10/2026).

Lo que hay es más modesto, y esto es lo más parecido, con su estado:

Aparato	Qué cubre	Estado
Pack Dnsys X1 + Z1	Cadera y las dos rodillas	A la venta por 1.898 dólares (05/10/2026): son dos aparatos distintos, comprados a la vez
Hypershell Halo	Cadera y rodillas, con motores en las dos zonas	Preventa a 2.299 € (12/10/2026); la tienda no la envía antes de finales de noviembre
Ascentiz serie K	Módulo de rodilla que se sumaría a la cadera	Enseñado en ferias, sin venta en España el 05/10/2026
Sarcos Guardian XO	Cuerpo entero, para uso industrial	Sarcos es hoy Palladyne AI y se dedica al software; un directorio del sector trata el aparato como un programa en pausa
EXPLORER MB, de Marsi Bionics	Exoesqueleto médico infantil de uso personal	Anunciado a 49.900 € el 28/09/2026

Exoesqueleto completo, precio: cuánto cuesta uno

Como no se vende a particulares, no tiene precio de tienda. Lo más cercano es sumar piezas: cadera más rodillas es hoy lo máximo que puede comprar un particular, y sale por 1.898 dólares.

Lo siguiente que aparece en las listas es médico o industrial, con precios y circuitos de otra escala. Brazos, tronco y cabeza no tienen equivalente de ocio.

¿Qué tipo de exoesqueleto es para ti?

Empieza por lo que quieres hacer, no por la ficha técnica. Esta tabla une cada plan con su tipo y te dice dónde seguir:

Tu plan	Tipo que encaja	Dónde seguir
🥾 Rutas largas y desnivel	Activo de cadera, con dos baterías	Exoesqueletos para senderismo
🚶 Caminar más cada día	Activo de cadera, ligero	Exoesqueletos para caminar
🪜 Escaleras y pendientes	Activo de rodilla	Exoesqueletos para piernas
🏃 Correr o ir en bici	Activo de cadera, con límites	Correr y bicicleta
⛷️ Esquiar	Pasivo de muelles	Ski Mojo, 699 €; ya lo hemos analizado
💼 Trabajar con cargas o brazos en alto	Pasivo, neumático o textil, según la tarea	Lo decide la empresa con su servicio de prevención
🩺 Dolor, lesión o equilibrio inseguro	Ninguno de ocio	Tu médico o tu fisioterapeuta, antes que cualquier tienda

¿Todavía sin modelo? Si dudas entre tipos, el activo de cadera es el que más planes cubre, y dentro de él nuestra compra más sensata es el X Pro.

Los once, ordenados por nota, están en el ranking de los mejores exoesqueletos; y si ya tienes claro el tipo, cuánto cuesta cada uno y dónde comprarlo lo tienes detallado.