Exoesqueleto para piernas

¿Cadera o rodilla? ¿Cuánto cuesta y cuál me queda bien? Son las dudas con las que llega casi todo el mundo a los exoesqueletos para piernas. Arriba tienes los quince modelos con motor que hemos probado o analizado, de seis marcas, con precio, nota y filtros.

Más abajo encontrarás la diferencia entre cadera y rodilla, los precios de octubre de 2026, las tallas por modelo y dónde comprar en España. Si prefieres ir directo a un puesto en la clasificación, la tienes en nuestro ranking de los mejores exoesqueletos.

Eso sí, el modelo es la segunda decisión. La primera es la articulación: casi todo lo que ves arriba empuja desde la cadera, y solo dos modelos lo hacen desde la rodilla: el Z1 y, junto con la cadera, el Halo.

Exoesqueleto para cadera o para rodilla: qué cambia

Un exoesqueleto para piernas (para los miembros inferiores, en lenguaje médico) no mueve la pierna entera: asiste una articulación, y de esa elección dependen peso, autonomía y precio.

En los de cadera, un cinturón rodea la pelvis y dos palancas, una por muslo, transmiten la fuerza del motor a las dos piernas a la vez. El Dnsys Z1 lleva en cambio una unidad en cada rodilla que, según Dnsys, asiste hasta un 50 % a muslo y pantorrilla.

Rasgo	En la cadera	En la rodilla
🔢 Modelos de nuestra lista	14: ocho Hypershell (el Halo, también en la rodilla), el NAVEE, dos Ascentiz, el Dnsys X1, el VIGX π Plus y el AstroShell Alpha 1	2: el Dnsys Z1 y, junto con la cadera, el Halo de Hypershell
⚖️ Peso	de 2 a 3,6 kg con batería	680 g por pierna
🔋 Autonomía por batería	de 7 a 30 km según el modelo	hasta 15 km
⚡ Potencia de pico	de 400 a 1.490 W (vatios)	900 W
💶 Precio	de 829 dólares a 2.299 € (el X Go, descatalogado, costaba 699 €)	1.099 dólares (Z1 Pro: 1.798 dólares)

Resumido en una frase: si te preocupan los kilómetros, cadera; si buscas ligereza y ayuda justo en la rodilla, el Z1. Nada de lo que hemos probado con motor pesa menos que el Z1, pero su batería se queda en 15 km.

Los de cadera pesan más y, a cambio, los mejores llegan al doble de autonomía por batería.

Los exoesqueletos de cadera, marca por marca

En la cadera hay donde elegir. Esto es lo que ofrece cada marca:

• Hypershell tiene seis modelos entre 899 € y 1.999 €, enfrentados en nuestra comparativa de modelos Hypershell. Aparte están el X Go, descatalogado, y el Halo, en preventa.
• El NAVEE EXO S Pro cuesta 1.099 € y ningún modelo de cadera vendido en euros pesa menos: 2,2 kg con la batería puesta.
• Ascentiz monta dos motores en el H Pro (1.499 €) y en el H Ultra (2.099 €).
• El Dnsys X1 da 900 W por 829 dólares, en la tienda de Dnsys.
• El VIGX π Plus cuesta 1.399 dólares en la tienda de su marca (12/10/2026), con envío desde Shenzhen.
• El AstroShell Alpha 1, que solo analizamos sobre datos publicados, sale por 1.199 € en Geekbuying, desde un almacén europeo.

Fuera de nuestra lista, la española Wellbeinn vende su 01 Pro, de cadera: lo hemos analizado aparte y saca un 6,5 sobre 10: cuesta mucho para lo que da.

¿Y en la rodilla? Con motor y entrega inmediata, solo el Z1. Hypershell tiene el Halo, para cadera y rodilla a la vez, pero es una preventa a 2.299 € que la marca empieza a enviar a finales de noviembre (12/10/2026).

Los módulos de rodilla anunciados por Ascentiz, en cambio, no estaban en su tienda española. Hoy, quien busca un exoesqueleto para cadera y piernas acaba casi siempre en uno de cadera. Para ver qué hay de verdad en esa articulación, tienes la guía del exoesqueleto para rodilla.

¿Hay exoesqueletos de tobillo y pie?

En nuestra lista, no: ninguno de los quince actúa sobre el tobillo, y al repasar el mercado español el 05/10/2026 no encontramos ninguno a la venta para ocio o deporte. Lo más cercano es el Z1, que asiste también a la pantorrilla pero no mueve el pie.

Si necesitas apoyo en el tobillo por una lesión o porque te cuesta caminar, eso se resuelve en consulta, con tu médico o fisioterapeuta.

Exoesqueleto eléctrico o mecánico: ¿hace falta un motor?

Todos los modelos de arriba son eléctricos, lo que mucha gente llama un exoesqueleto robótico para piernas: motor, sensores que interpretan tu forma de andar, baterías que se cambian y app para el móvil.

Los exoesqueletos mecánicos o pasivos funcionan con muelles y sin batería, pero para tareas que poco tienen que ver con caminar:

• El Ski Mojo, de una empresa francesa, es un sistema de muelles para las rodillas pensado para esquiar. En su tienda oficial para España costaba 699 € el 05/10/2026.
• El Chairless Chair de Noonee es una especie de asiento que se lleva puesto, para quien pasa la jornada de pie. En España lo vende Iturri, un grupo especializado en EPI (equipos de protección individual). Los de hombros y espalda, en exoesqueletos para el trabajo.

Para andar, el motor es imprescindible: un muelle devuelve la energía que acumula, pero no empuja por su cuenta, y en una cuesta ese empuje es justo lo que necesitas.

¿Cuánto cuesta un exoesqueleto para piernas?

Con precios del 06/10/2026 y del 12/10/2026, los quince van de 829 dólares (Dnsys X1) a 2.299 € (Hypershell Halo, en preventa). El X Go, descatalogado, costaba 699 €.

Para la mayoría, la franja sensata está entre 899 € y 1.499 €: el X Pro, el NAVEE y el X Ultra, que por 600 € más que el X Pro sube a 1.000 W y suma dos baterías de hasta 30 km.

Más arriba pagas extras concretos: la estación con cuatro puertos de carga del X Ultra S (1.999 €) o los 48 Nm (newton metro, la fuerza de giro del motor) del H Ultra. A la hora de comparar, vemos repetirse tres trampas:

1. Un precio en dólares no es el precio final. Dnsys factura en dólares y, si hay aranceles o impuestos, su tienda los deja a cargo del comprador, aunque el envío parta de Fráncfort. Pide el total en euros antes de pagar.
2. Una batería o dos: el X Pro trae dos por 899 €; el X Pro S, con el mismo motor, solo una por 999 €. Más arriba ocurre igual: a 1.499 € tienes tanto el X Ultra como el X Max S, pero solo el primero trae batería de repuesto.
3. Cuidado con los nombres conocidos: en Amazon.es contamos 14 anuncios con el nombre Hypershell puesto por vendedores ajenos a la marca, con precios entre 239 y 602 € (05/10/2026). No son Hypershell. Compra en la tienda de la marca o en un comercio que responda si algo falla.

¿Y el X Carbon? Sus 200 € extra sobre el X Pro pagan GORE-TEX y titanio, no más fuerza: compensa si sales mucho con lluvia.

¿Te quedará bien? Altura, cintura y peso por modelo

Que te quede bien depende sobre todo del cinturón de cadera y, en el Z1, de las sujeciones de cada pierna. Los márgenes de cada fabricante varían bastante:

Modelo	Altura	Cintura	Peso corporal
Ascentiz H Pro y H Ultra	entre 1,55 y 2,00 m	entre 65 y 145 cm	sin dato
NAVEE EXO S Pro	entre 1,60 y 1,90 m	entre 70 y 135 cm	sin dato
Dnsys Z1	entre 1,50 y 1,96 m	entre 70 y 137 cm	entre 40 y 122 kg
Dnsys X1	tallas S, M y L	entre 70 y 125 cm	sin dato

¿Eres alto o corpulento? Ascentiz es el que más margen deja. Si mides menos de 1,60 m, el NAVEE queda descartado y el Z1, que acepta usuarios a partir de 1,50 m y 40 kg, pasa a ser una opción seria.

Mide tu cintura justo donde irá el cinturón antes de pedir. Ninguno de los quince tiene versión de hombre o de mujer: solo cuentan las medidas.

Para qué sirve un exoesqueleto de piernas (y para qué no)

Un exoesqueleto de piernas reparte el trabajo: tú sigues caminando y el motor aporta parte del esfuerzo en cada paso. Lo que eso da de sí depende del uso. Correr o pedalear con uno puesto tiene sus propias reglas según la marca: lo vemos en las guías del exoesqueleto para correr y del exoesqueleto para bicicleta.

Caminar y hacer rutas

Es el terreno para el que se han diseñado los quince, y la ayuda se nota más cuanto más exige el camino: subidas y jornadas largas. El ritmo también cuenta: el NAVEE rinde mejor con un paso vivo y, si caminas despacio, empuja poco.

Para elegir, tienes las guías del exoesqueleto para caminar a diario y del exoesqueleto para senderismo.

Escaleras, recados y personas mayores

En escaleras y trayectos cortos, el Z1 juega con ventaja: empuja justo en la rodilla y apenas pesa.

Para una persona mayor en buena forma, mira otras cosas: que pueda ponérselo sola, que el manejo sea sencillo y que la ayuda no desaparezca al caminar despacio.

Y un aviso: un exoesqueleto no te sostiene si pierdes el equilibrio. Según sus manuales, ni el NAVEE ni los Dnsys son para quien tiene problemas de equilibrio; en ese caso, la primera conversación es con tu médico o tu fisioterapeuta.

Entrenar las piernas

¿Sirve para ganar fuerza? No es su función: están hechos para quitarte esfuerzo. Dos excepciones curiosas: el X1 de Dnsys tiene un modo resistencia, que frena en lugar de ayudar, y Ascentiz, un modo llamado TRAIN.

No prometemos resultados. Para un plan de fuerza, o tras una lesión, un fisioterapeuta te servirá más que cualquier app.

Volver a caminar tras una lesión o un ictus

Seamos claros: estos quince son aparatos de ocio, no productos sanitarios. Para volver a caminar tras una lesión medular, un ictus u otra enfermedad hay exoesqueletos médicos, pensados para hospitales y centros de rehabilitación y manejados con profesionales al lado.

En España los desarrollan, por ejemplo, Gogoa (País Vasco) y Marsi Bionics (Madrid). El primer paso es hablarlo con tu médico.

Qué modelo encaja contigo

¿Aún dudas? Busca tu caso:

Lo que buscas	Modelo	Por qué
🥾 Muchos kilómetros seguidos	Hypershell X Ultra	1.000 W de pico y hasta 60 km sumando sus dos baterías
💶 El mejor precio por lo que ofrece	Hypershell X Pro	899 € con un par de baterías de 17,5 km como máximo
🦵 Ayuda en la rodilla	Dnsys Z1	900 W de pico y 680 g por pierna, por 1.099 dólares
🪶 Ligereza sin pagar en dólares	NAVEE EXO S Pro	960 W en 2,2 kg; flojea a paso lento
📏 Cuerpo alto o ancho	Ascentiz H Pro	le sirve a quien mide hasta 2,00 m y tiene hasta 145 cm de cintura
💪 Máximo empuje	Ascentiz H Ultra	48 Nm, 1.100 W y 50 km entre sus dos baterías
🩺 Problemas de movilidad o de equilibrio	ninguno de los quince	los manuales de NAVEE y Dnsys lo desaconsejan: consulta a tu médico

Comprar un exoesqueleto para piernas en España

Cada marca llega a España por su propio camino, con sus plazos y sus condiciones de devolución:

Dónde	Qué modelos	Lo que debes saber
Tienda de Hypershell para la UE (Unión Europea)	los seis Hypershell y, en preventa, el Halo	en euros, sale de Polonia sin gastos de envío; devolución en 14 días, el mínimo legal
PcComponentes y Tradeinn	X Carbon, X Pro y X Ultra	comercios españoles; compara su precio con el de Hypershell el día de la compra
Tienda española de NAVEE	EXO S Pro	llega sin gastos de envío en un plazo de 4 a 9 días laborables; 30 días para devolverlo
Tienda de Ascentiz	H Pro y H Ultra	en euros; envío sin coste desde su almacén europeo en 48 horas laborables
Tienda de Dnsys	X1 y Z1	pago en dólares, DHL desde Fráncfort; devolución solo con la caja sin abrir
Tienda de VIGX	π Plus	pago en dólares, envío desde Shenzhen en 12 a 18 días hábiles; devolución en 7 días, con el equipo sin activar
Geekbuying, revendedor de AstroShell	Alpha 1	en euros, desde un almacén de la UE y sin gastos de envío, según su ficha; AstroShell, por su parte, no envía a España desde su web

¿Y Amazon.es? Para estos modelos, hoy no sirve: las fichas del NAVEE y de la serie S de Hypershell no tenían vendedor, Hypershell solo vendía accesorios y el único Dnsys lo ofrecía un tercero a 2.725,13 € (05/10/2026).

En Decathlon.es, el NAVEE solo aparece en el marketplace, vendido por otra empresa. ¿Dudas entre dos marcas? Mira nuestros duelos Hypershell contra Dnsys y Hypershell contra Ascentiz.